Появилась Российская полиция в 16 – ом веке, на её содержание тратились деньги простых жителей городов, а не всего государства. Назывались эти служители народу, Земские ярыжки, одежда была обычно зелёного и красного цвета.
Полиция России 18 века должна была следить за спокойствием в городах, но в обязанности входило также и благоустройство города - это и мощение улиц, уборка территорий от грязи и мусора и многие другие хозяйственные дела. В городе, Санкт- Петербурге, благодаря полицейским, были оборудованы места отдыха жителей, поставлены первые скамейки и фонари. Полиция России назначала наказания по различным даже уголовным делам, для этого на них возлагались функции судебной инстанции.
К концу 18 века появилась потребность введения форменных мундиров и благодаря чему, одежда полиции россии, будет похожа на одежду тех времён. Одним из механизмов привлечения для работы агентами государственной власти в Российской империи являлась одежда полиции россии. Получая мундир, человек становился обладателем различных привилегий, а так же входил уже совсем в другую социальную группу.
Временное Правительство, после окончания революции, своими постановлениями, ввели понятие «народная милиция». Но форменная одежда практически не претерпела изменений.